U izaslanstvo Europskog parlamenta u Zajedničkom parlamentarnom odboru s Makedonijom izabrani su Ivana Maletić (HDZ), Marijana Petir (HSS) i Biljana Borzan (SDP). U izaslanstvo u Odboru za stabilizaciju i pridruživanje Albanije izabran je Ivan Jakovčić (IDS), u Odbor za Crnu Goru Jozo Radoš (HNS) i Biljana Borzan (SDP).
Najviše hrvatskih članova ima u Izaslanstvu EP-a za odnose Bosnom i Hercegovinom i Kosovom - Davor Stier (HDZ), Dubravka Šuica (HDZ), Tonino Picula (SDP), Ruža Tomašić (HSP AS) i Jozo Radoš (HNS). S druge strane, u izaslanstvu u Odboru za stabilizaciju i pridruživanje Srbije nema nijednog hrvatskog zastupnika.
U odbor za parlamentarnu suradnju EU-a i Ukrajine izabran je Andrej Plenković, u izaslanstvu za odnose s Kanadom je Davor Škrlec (ORaH). U izaslanstvo za parlamentarnu suradnju sa zemljama Istočnog partnerstva (Euronest) izabrani su Andrej Plenković i Tonino Picula.
Izaslanstva za odnose s trećim zemljama održavaju diplomatske odnose s parlamentima tih tih zemalja, a kad je riječ o zemljama kandidatima, riječ je o tijelima koja nadgledaju i usmjeravaju procese pristupanja Europskoj Uniji.